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宝宝睡觉突然大哭_中国工业
发表日期:2019-10-11 23:23| 来源 :本站原创 | 点击数:
本文摘要:1)机器人本体的控制,一般都是采用专用的机器人控制器去控制。因为机器人的轨迹运动,涉及到机器人的算法。基本上一般PLC都不具备这种控制功能。个别PLC或者运动控制器,支持常用的机器人模型,比如倍福,Codesys内核的PLC,能控制机器人本体。 2)机器人本

  1)机器人本体的控制,一般都是采用专用的机器人控制器去控制。因为机器人的轨迹运动,涉及到机器人的算法。基本上一般PLC都不具备这种控制功能。个别PLC或者运动控制器,支持常用的机器人模型,比如倍福,Codesys内核的PLC,能控制机器人本体。

  2)机器人本体使用机器人控制器控制,PLC通过,IO信号,或者通信的方式协调动作。这种方式比较多。就是PLC给机器人控制器一个命令,让机器人做特定的编辑好的动作。这种方式,虐爱小神父漫画_全面工业!对PLC没有太高的要求,IO信号最简单,随便具备IO信号的PLC都可以使用。如果采用通信的方式,得看PLC还有机器人控制器的通信协议了。

(责任编辑:中国工业网)
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